二千九百四十一章 智能仿生机器狗（3/5）

那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。

首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。

而市面上的的那些类狗型四足机器人，它们的四肢其实就只有两段结构，分别是大臂，肘关节，前臂，少了腕关节和狗爪，结构简单了很多。

因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差，运动的时候身体不稳，除此之外，没有了狗爪适应地面，这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差，除此之外，抓到能力也会比较的差。”

讲到这，空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。

“除此之外，我们通过演示图可以看到，狗在奔跑的时候，四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移，保持身体重心稳定，除此之外，尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。