第1255章 一切正常（2/5）

“操！”他低声骂了一句。

不是程序出问题，程序是一套，指令统一。

那就是执行端的电机、反馈系统、力矩校准，有细微偏差。

他咬着牙，一连试了十七次，次次出问题。

有的是发力不均，有的是反应时间差了零点一秒，有的是抬到一半突然歪了半寸。

每一次失败，他的眉头就锁得更紧一分。

他不是怕失败，他怕的是——这种微小的误差，放在实战里，就是一条命。

他没喊人，没发火，关上门，一个人从头到尾，一根线一根线地查，一个传感器一个传感器地调。

改了三百多次参数，重烧了七次固件，调试到半夜三点，眼睛通红，咖啡凉了三壶。

“成了。”他喃喃一句，盯着屏幕上平齐如镜的两条臂力曲线，终于咧嘴笑了。

那笑，像熬了一整夜终于看到天亮的人。

累是真累，但值。

他搓了搓手，低声说：“该轮到腿了。”

话音刚落，实验室外，“咚、咚、咚”三声敲门。

他眉头一皱，心说：又来？

这破地方，除了他和龙娃，谁敢敲门？他没好气地拉开门，看见潘正成站在门口，表情比他还紧张。

“啥事？”他语气生硬。