第四百八十七章 汽车自动驾驶系统的研究（1/5）

星期四的晚上，沈笑夫跟陈老师请了假，第一次到刘红林老师的住地，接受专题辅导。

还好，刘红林老师住的地方并不遥远，坐公共汽车也就十几分钟的路程。

刘红林老师说：

“我们今天来学习汽车自动驾驶系统的研究。

首先，关于汽车自动驾驶研究的意义。

自动驾驶汽车就是无人驾驶汽车，也称为智能汽车。

它是仿人驾驶的，分三步进行：

首先由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境。

其次，车载主控计算机和相应的路径规划软件决定是沿车道前进还是换道准备超车。

最后，自动驾驶系统向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令。

20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用.

在这一背景下，自动驾驶汽车的提出是十分必然的。

智能汽车是一种高新技术密集的新汽车，是目前主流汽车的换代产品。

随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。

而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高文通系统效率。

有研究表明一个年轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒，自动驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒，安全性更高；

而且还可以将该系统安装在大型货车上，替代疲劳驾驶的司机，可以大大降低事故的发生率。