第四百五十一章 畅想无人驾驶（2/5）

2010 年，红旗无人自主驾驶系统已获得进一步提升和应用，最高速度已达到 150k/h。

该无人驾驶轿车不仅环境识别速度快，适应性强，能及时处理岔道和斑马线，对车体姿态变动，自然光照变化及树木，路桥阴影也具有较强的适应力。

这表明该产品已向实用化方向迈出了一大步。

无人驾驶汽车主要包含三大系统：环境感知系统，定位导航系统和控制系统。

环境感知系统相当于驾驶员的眼睛。

它是用感应器去感觉周围环境，主要是确定汽车相对于近距离参照物的位置关系、汽车周围的路面状况、天气情况等，并将传感器收集的这些信息传到控制系统。

目前常用的传感器包括激光雷达、微波雷达、超声传感器等。在高速公路环境下，由于速度较快，通常选用检测距离较大的微波雷达；

在城市中，由于环境复杂，通常选用检测角度较大的激光雷达。不同的雷达由于各自的性质不同，选用与放置的位置也不一样。

控制系统包括指令系统，执行系统。

指令系统相当于驾驶员的大脑，将收集来的信息进行分析和处理。

处理后的信息将转化成车辆驾驶的具体动作，由执行系统执行。

定位导航系统相当于驾驶员的地图。

主要用于确定无人驾驶汽车在数字地图中的位置、行车路线等。与环境感知系统一样，定位导航系统会将这些信息传输到控制系统，由控制系统来进行具体的分析，继而决定汽车是前进还是后退，是向左还是向右。

汽车在行驶的过程中，汽车在电子地图上位置的变化会改变定位导航系统接收到的信息，从而改变传输到控制系统的信息，进而调整控制系统的指令。

现在的泊车导航系统就是一个非常简易的无人驾驶系统。